V型球閥的理想流量特性 
    流量特性是指流體流過調(diào)節(jié)閥流道的相對(duì)流量和閥芯相對(duì)開度之間的關(guān)系，即Q/Qmax=f(l/lmax)。相對(duì)流量是指閥門在某一開度下的流量Q與全開度下流量Qmax之比;l/lmax是相對(duì)開度，即閥門在某一開度下的行程l與全開度下行程lmax之比.理想流量特性是指調(diào)節(jié)閥在恒定壓差下的流量特性.理想流量特性分為快開、拋物線、等百分比與直線流量特性.等百分比理想流量特性指單位相對(duì)位移變化Δl/ΔL引起的相對(duì)流量變化ΔQ/ΔQmax與其相對(duì)流量Q/Qmax成正比，可表示為d(QQmax)/d(lL)=KQ/Qmax，兩端積分。 
V型球閥的位移特性數(shù)字 
    V型球閥脈沖信號(hào)與行程的關(guān)系稱為位移特性。筆者選用的步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°，即控制器每發(fā)出一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°。設(shè)計(jì)的減速器減速比i=32，控制信號(hào)的脈沖數(shù)p與閥桿行程轉(zhuǎn)角l的關(guān)系為l=P′1.8/32=0.05625P(°)，0≤P≤1600。 
V型球閥的靜態(tài)特性 
    將位移特性公式代入流量特性公式中，消去行程l，便建立了控制信號(hào)P與流量Q間的函數(shù)關(guān)系。將L=90(°)、l=P′1.8/32=0.05625P(°)代入Q/Qmax=R(l/L-l)，得Q/Qmax=R(6.25′10-4P-1)，0≤P≤1600。